Виды мультикоптеров. Виды квадрокоптеров: основные типы, виды и цели

Квадрокоптеры с каждым днем приобретают все большую популярность. Дроны – это действительно классно. Уже сейчас беспилотник парящий в небе, стал обычным явлением. На сегодняшнем рынке представлен широкий ассортимент моделей. Чтобы не растеряться при выборе и покупке летающего девайса, мы составили практичные рекомендации, которые помогут вам определиться с гаджетом и не разочароваться потом в приобретении.

Какой беспилотник вы ищите?

На рынке представлены различные типы беспилотных летательных аппаратов – гоночные, недорогие игрушечные, беспилотники для фотографирования, спортивные дроны и другие. Вы должны определиться, какая именно тип вам нужен. Выбрать необходимую модель на основе ее особенностей и функций, качества, простоты использования и стоимости. В 2017 году вы можете купить самые лучшие квадрокоптеры.

Знакомство с беспилотниками

Самые популярные потребительские беспилотники – квадрокоптеры (quadcopters). Они обычно имеют X-или H-образную раму и поднимаются 4 роторами. Как правило, они используют 2 набора идентичных пропеллеров – два вращения по часовой стрелке и два вращения против часовой стрелки. У них также есть встроенные датчики – гироскоп и/или акселерометр, чтобы измерить крен воздушного аппарата, подачу и отклонение от курса.

Квадрокоптеры 2017 славятся своей маневренностью и безопасной эксплуатацией. Также на беспилотник можно установить защитный бампер для пропеллеров, который будет окружать их, тем самым уменьшая вероятность повреждения.

Не все квадрокоптеры 2017 года сразу готовы к полету. При его выборе, вы можете увидеть следующие сокращения:

RTF – готовый к полету (Ready to fly). Это означает, что ваша модель поставляется со всем необходимым, чтобы отправить ее в воздух в течение нескольких минут после вскрытия упаковки (если ваши батареи заряжены);
ARF – почти готовый к полету (Almost Ready to Fly). Этот тип девайса подошел бы больше людям, любящим создавать и конструировать. Дрон категории ARF поставляется не цельным, а часто требует хорошего уровня сборки, для того, чтобы сделать его готовым к полету;
BNF – привяжи и лети (Bind-N-Fly). Такой беспилотник необходимо привязать к пульту дистанционного управления, который не идет в комплект. Продукты BNF идут со всем, что вам понадобится, за исключением передатчика. С моделями типа BNF можно использовать передатчик по вашему выбору и связать его с получателем, который поставляется с моделью.

Особенности дронов

Когда речь заходит о покупке беспилотника для новичка, многие теряются в выборе квадрокоптера. Покупатели не знают, на что обратить внимание и какие функции действительно важны. Ниже мы перечислим некоторые из особенностей всех лучших квадрокоптеров 2017, и объясним, насколько они полезны и для чего нужны.

Время полета беспилотника ограничено из-за его батареи: большинство летательных аппаратов будет сигнализировать прежде, чем батарея разрядится – удостоверьтесь, что вы отслеживаете свое время полета;
Из-за ограниченного времени полета большинства беспилотных аппаратов, вам необходимо будет приобрести запасной аккумулятор, вместо постоянной подзарядки вашего аккумулятора;
Вы не должны ожидать высокого качества видеозаписей и других дополнительных функциональных возможностей от беспилотных летательных аппаратов стоимостью ниже 400$-500$. Здесь справедлива поговорка «за что платишь, то и получаешь»;
Всегда держите квадрокоптер в поле зрения – FPV (First-Person-View) – известно много несчастных случаев, связанных с линиями электропередач, с птицами или другими препятствиями на вашем пути;
В России принят федеральный закон о квадрокоптерах 2017 в Воздушный Кодекс об отмене обязательной регистрации квадрокоптеров 2017 (весом до 30 кг).

Квадрокоптеры для новичков — ТОП 5

В этой категории мы перечислим лучшие беспилотники для начинающих пользователей. Это надежные, недорогие беспилотные аппараты. Самым лучшим в них является то, что вы сможете купить много запасных частей (например, батареи, воздушных винтов и двигателей) и заменить их в случае необходимости совсем недорого.

Этот любительский беспилотник от китайского производителя Hubsan довольно неплохо себя зарекомендовал и отлично подойдет для развлечения (цена порядка 35$ ).

Простой и надежный дрон способен парить в воздухе около 9 минут и подниматься на высоту до 100 метров. Прочная цельная основная рама, 4 пропеллера находятся на 4 винтах из углов корпуса. Обновленная версия дрона X4 (H107L) на каждом луче и корпусе имеет светодиодные индикаторы, которые ярко светятся в темное время суток.

Управление летательным аппаратом осуществляется благодаря 4-х канальному пульту с частотой 2.4 ГГц. Высокая емкость литий-полимерной батареи (240mAh) обеспечит 7-9-ти минутный полет вашего устройства. Встроенный 6-ти осевой гироскоп обеспечивает точность, стабилизацию и моментальное реагирование на команды.

Стильный и недорогой беспилотник за 50$ с 2 МП видеокамерой порадует вас полетами и отличными фото- и видеосъемками (HD 720р). Отзывы покупателей свидетельствуют, что это отличный выбор квадрокоптера с камерой.

Усовершенствованный 6-осевой гироскоп для точного парения в небе и более точной стабилизации летательной системы. Квадрокоптер оснащен такими функциями: вверх/вниз, вперед/назад, поворот влево/вправо, 360-градусный 3D переворот, а яркие светодиодные индикаторы обеспечат ночной полет и ориентирование в пространстве.

Пульт ДУ с основным функционалом на 2.4 ГГц (необходимо докупить 4АА батарейки), емкостный аккумулятор Li-Po 3.7В (500 мАч) – при разряженной батареи начинает мигать подсветка. Время полета зависит от внешних условий окружающей среды и в среднем составляет около 7-8 минут.

Внушительная комплектация – запасные 4 пропеллера, 4 защитных блока для винтов, зарядное устройство, пульт управления, memory card на 2 Gb, кардридер, USB-кабель для подзарядки аккумулятора, отвертка, подробная инструкция.

Сегодня все более популярным становится доступный любительский радиоуправляемый беспилотный летательный аппарат стоимостью до 100$ – .

Мультикоптер имеет стандартный для дронов дизайн, 2 Мп HD-камеру, поддерживает автоматический режим, возврат домой и славится простотой в управлении, что особо важно для новичков. На полном заряде батареи беспилотник может летать около 7-9 минут с радиусом действия до 30 метров.

Квадрокоптер 2017 поставляется со всеми необходимыми аксессуарами, которые нужны для запуска – Li-Po аккумулятор 500mAh (2 шт.), USB-зарядное устройство к нему, SD-кардридер, SD-карта на 1 Гб, запасные пропеллеры (4 шт.), пульт ДУ 4х-канальный с частотой 2.4Ghz.

Девайс F181– это впечатляющий квадрокоптер для начинающих, и действительно, это хороший выбор квадрокоптера с камерой. Средняя стоимость гаджета F181 составляет порядка 110$ .

Holy Stone F181 RC имеет 4 скорости – вы можете начать полет медленно, постепенно увеличивая скорость. Беспилотник оснащен функциями «Key Return & Headless Security System», удержания высоты, которые помогут новичкам предотвратить потери и повреждения.

Встроенная камера с фотоматрицей в 2 Мп позволит снимать качественные яркие фотоизображения и видеозаписи. 4-канальный пульт ДУ, перевороты на 360 градусов, непрерывный полет на одном заряде до 7-9 минут с диапазоном действия до 50-100 метров, время зарядки батареи около 80 минут.

Лучшим квадрокоптером 2017 в категории недорогих моделей для начинающих является дрон X8g от китайской компании Syma Toys . Невероятно прочный и многофункциональный летательный аппарат, и это по цене чуть более 100$ .

Девайс поставляется со съемной 8 Мп камерой, которая способна снимать в Full HD 720/1080р, и совместим с другими камерами типа GoPro.

Этот беспилотник имеет систему контроля IOC – интеллектуальная система управления ориентацией. С помощью нее, а также 6-осевого гироскопа, авторежима, переворотов на 360 0 , вы с легкостью будете управлять дроном во время полета. А защитный бампер вокруг лопастей предотвратит столкновение, падение и износ пропеллеров. Емкостный аккумулятор (2000 mAh) гарантирует до 15 минут полёта.

X8G полностью укомплектован и поставляется с пропеллерами, SD-картой для камеры, шасси и набором дополнительных винтов. В целом, это фантастический выбор для любого новичка, который хочет летать и снимать, и при этом не тратить целое состояние на покупку дорогого девайса.

Рейтинг квадрокоптеров с камерой — ТОП 5

Yuneec Q500 Typhoon

Китайская компания Yuneec производит исключительно качественные дроны и модель Q500 Typhoon с камерой, тому подтверждение.

Девайс оснащен CGO2 камерой на 16 Мп с 3-осевым стабилизатором и устойчивым захватом, а также возможностью снимать FHD видео и фотокадры высокого разрешения. Кроме того, аппарат поставляется со встроенным 5.5″ сенсорным экраном Android. Управление устройством заключается в трех основных режимах – Smart, Angle, Home. Время полета Q500 составляет около 25 минут, и к тому же, гаджет поставляется с 2 батареями, так что вы получите почти час полетного времени.

Следующий девайс – , отличный беспилотник типа RTF для пользователей-новичков, выполненный в черном цвете. Эта модель не имеет встроенной камеры, но совместима с камерами GoPro. Цена устройства около 700$ .

Пульт дистанционного управления от компании 3dr Sоло подходит для смартфонов и планшетов, так что никаких ограничений нет. Вы также получите живописный вид из камеры, который будет передаваться на ваше смарт-устройство практически без задержек. Пульт управления Solo поставляется с креплениями для мобильных гаджетов (на базе iOS и Android) и портом HDMI.

Если дрон 2017 улетел достаточно далеко, то благодаря функции «возврат домой», коптер автоматически вернется на базу. Максимальное расстояние примерно 800 метров. Присутствует автономный режим, режим селфи. Прибор оборудован автопилотом Pixhawk 2. Вы можете задать заранее спланированный маршрут полета, а в течение самого полета делать необходимые фотоснимки или записывать видео, совершать 3D перевороты по траектории в 360 градусов. Аккумулятор предоставляет примерно 20 минут в воздухе.

Девайс премиум-класса с 4K Ultra HD видеокамерой и 3-осевым карданным стабилизатором для потрясающих снимков с высоты, с Live View до 1,2 км и автономным режимом полета через бесплатное приложение Starlink (с прошивкой или Android).

Полеты осуществляются на базе интеллектуальной системы управления, двойной GPS и спутниковой навигации ГЛОНАСС, а также SecureFly магнитной системы защиты от помех. Интуитивно понятный пульт дистанционного управления с ЖК-дисплеем и кнопками действий в одно касание.

Беспилотник поставляется с набором аксессуаров в комплекте: прочный премиум-футляр, 64-Гб microSD-карта, батареи, 1-часовое быстрое зарядное устройство, запасные винты и мелкие детали. Купить квадрокоптер Autel Robotics X-Star можно за 799$ .

Модернизированная версия 4 PRO всемогущего Phantom выпущена и является лучшим квадрокоптером в 2017 году для потребителей.

Новая 3D-камера Phantom 4 Professional имеет 20МП возможности фотосъемки, механический затвор и большой 1-дюймовый датчик. Видеовозможности также были улучшены, теперь дрон способен снимать видео 4К в 60 кадров в секунду.

Беспилотник оснащен системой для обхода препятствий (5 датчиков направлений, инфракрасные датчики), которая и сделала его в рейтинге квадрокоптеров одним из лучших дронов 2017 года.

Дизайн также выглядит обновленным и стильным. Технология Lightbridge тоже присутствует, но на этот раз пульт автоматически распознает сигнал и переключает между диапазонами 2.4 ГГц и 5.8 ГГц передачи. Время полета увеличено до 30 минут (в зависимости от погодно-летных условий). Стоимость гаджета колеблется в диапазоне от 1549 до 2250$ .

Новинка в компании DJI – компактная, портативная модель дрона 2017 Mavic Pro , позволяющая положить его в рюкзак или сумку и носить везде. Этот беспилотник укомплектован всем необходимым – 12 Мп видеокамера с 3-осевой механической системой стабилизации, набор датчиков (видения, обход препятствий, жест-контроль), спортивный режим, автономный, умный режим (smart).

Большая дальность полета – до 4,3-7 км или около 27 минут со скоростью около 64 км/ч. Точное позиционирование в помещении и на открытом воздухе обеспечивает GPS и ГЛОНАСС. Профессиональное видео без усилий благодаря интеллектуальным функциям (ActiveTrack, TapFly). Купить квадрокоптер можно за 999$ .

Гоночные FPV дроны

Гоночный дрон – это небольшой беспилотник, специально построенный для соревнований в FPV гонке («first person view»- «вид от первого лица»). Гоночные дроны абсолютно другие по сравнению с квадрокоптерами с камерой и моделями для начинающих. Эти беспилотники, как правило, имеют среднее время полета, высокую скорость, просты в использовании, маневренны и максимально облегчены. Важно отметить, что эти квадрокоптеры не для новичков.

Рейтинг гоночных квадрокоптеров FPV – ТОП 5

Начнем наш рейтинг квадрокоптеров с пресловутого TBS Vendetta , разработанного специально для фристайл-полета и fpv-гонки. Этот мощный гоночный квадрокоптер небольшого размера (240 мм), а его корпус полностью выполнен из углеродного волокна (весом чуть более 400 граммов без батареи и камеры). Цена HobbyKing TBS Vendetta 240 составляет 499$ .

Одна из особенностей этого гоночного дрона заключается в том, что благодаря своей модульной конструкции, при необходимости в замене деталей после аварии, он не потребует паяльника – электроника квадрокоптера 2017 совместима со спецоборудованием от разных фирм-производителей в достаточно широком ценовом диапазоне.

Этот карманный девайс может достигнуть максимальной высоты 1300 м, пролетает от 3 до 5 минут с максимальной скоростью более 70 миль в час во время гонки.

один из самых популярных гоночных дронов 2017, благодаря своей сравнительно невысокой цене (359$) и большой доступности. Квадрокоптер (RTF) поставляется со всем, что необходимо для полета.

Сам гоночный дрон имеет 1500 mAh Li-Po аккумулятор, предоставляя до 10-12 минут полета. Пульт дистанционного управления имеет встроенный 7-дюймовый дисплей с матовым покрытием для FPV -полетов. Кроме того, изображение с дисплея квадрокоптера 2017 на удивление четкое и резкое, также есть экранное меню, которое показывает уровень заряда батареи, времени в воздухе и канальный передатчик. Этот беспилотник имеет прочный корпус из углеродного волокна и оснащен светодиодными огнями на передней и задней части, с изменением цвета подсветки.

Гоночный квадрокоптер 2017 имеет такую же функциональность, как «большие модели», но стоит дешевле (около 310$ ). Однако это не означает, что его качество будет хуже, и прочный корпус из углеродного волокна доказывает это. Устройство поставляется почти со всем, что вам нужно будет для полета, кроме батареи. Компания ARRIS рекомендует использовать Li-Рo 3S (1500-2200mAh) или 4S (1100-1500mAh) аккумуляторы.

Самой впечатляющей частью этого беспилотника является внешний дизайн рамы, и более конкретно, FPV-крепление камеры. Камера отделена от основной рамы антивибрационной системой, а на верхней панели находится ползунок для регулировки с FPV-угол наклона камеры – все это увеличивает срок службы электронных компонентов.

Еще один очень популярный гоночный квадрокоптер 2017 – премиум-класса, известный своей прочностью и маневренностью.

Беспилотник 250 Pro является модернизированным и включает в себя 4 мм-углеродное волокно, и в целом 25мм-корпус намного прочнее и аварийноустойчивее, чем предыдущая версия этой торговой марки. Небольшой недостаток – вам необходимо будет докупить Li-Рo 3S-4S аккумуляторы, которые не входят в комплектацию.

Вы можете установить внешнюю камеру типа GoPro, угол которой можно регулировать, обеспечивая отличный фронтальный вид во время скоростной гонки. Купить квадрокоптер ImmersionRC Vortex 250 Pro можно за 489$ .

QAV210 является увеличенной версией QAV180 (наименьшего FPV-мультикоптера). Средняя стоимость такого летательного устройства составляет порядка 400$ .

Гоночный дрон 2017 имеет 21мм-раму из углеродного волокна для дополнительной прочности и устойчивости к различным повреждениям. Девайс поставляется полностью настроенным, протестированным и готовым к полету (RTF). Единственный минус состоит в том, что вам придется докупить радиоприемник.

Девайс Lumenier QAV210 также поддерживает HD-камеры, такие как Mobius или типа GoPro в дополнение к его встроенной Full HD камере (1080p).

Квадрокоптер назван в честь одного из самых популярных на сегодняшний день профессиональных гонщиков – Карлоса Пуертоласа Чарпу, и это говорит о высоком качестве беспилотника.

Эта статья предназначена для людей, твердо решивших присоединиться к сообществу операторов БПЛА, но слабо знакомых с рынком квадрокоптеров. Такой человек зачастую теряется от обилия предложений, его выбор затруднен массой технических терминов присутствующих в описаниях, статьях и рекомендациях. Мы постараемся рассказать об особенностях разных типов летательных аппаратов простыми словами, а также обратим ваше внимание на лучшие модели текущего маркетингового года, таким образом облегчим муки выбора квадрокоптера.

Отправная точка

Прежде всего, необходимо определиться с целью приобретения. Одно дело подарить своему ребенку радиоуправляемую летающую игрушку и совсем другое - приобрести аппарат для воздушной съемки или гоночный дрон . Если в первом случае необходимо сосредоточиться на показателях безопасности, то основным критерием выбора гоночной модели становятся ее динамические характеристики, а потребительские качества квадрокоптера для воздушных съемок во многом зависят от параметров его полетной камеры и бортового контроллера. Большую роль играют размеры модели, ее техническая оснащенность, исходная готовность к полету и соотношение цена/качество.

Что такое RTF, BNF и ARF

В описаниях квадрокоптеров часто встречаются загадочные английские аббревиатуры RTF, BNF и ARF, способные вызвать у потенциального покупателя растерянность и недоумение. На самом деле, тут все очень просто.

Термин RTF означает Ready to fly (Готов к полету). Аппараты RTF не требуют сборки и настройки. Подготовка к полету заключается в зарядке и подключении аккумуляторной батареи, иногда требуется установка пропеллеров и посадочного шасси. Эти операции достаточно просты, подробно описаны в прилагаемых инструкциях и не требуют специальных знаний и умений. Именно к этому классу относятся все летательные аппараты для начинающих.
BNF расшифровывается как Bind and fly (Привяжи и лети). Квадрокоптеры BNF также не нуждаются в сборке, но поставляются без аппаратуры управления. Комплект BNF предполагает, что потребитель уже имеет пульт, совместимый с данной моделью. Аппараты класса BNF приобретают более опытные пилоты, желающие обновить собственный парк машин от полюбившегося производителя.
Аббревиатура ARF (Almost ready to fly или Почти готов к лету) говорит о том, что вы покупаете набор для сборки. Определение ARF имеет широкое толкование, в таком наборе могут отсутствовать важнейшие компоненты (двигатели, полетный контроллер, аккумулятор и т. д.). Перед приобретением необходимо внимательно ознакомиться с описанием конкретного комплекта. Впрочем, эта поставка едва ли заинтересует начинающих пилотов.

На чем же должен сосредоточиться пользователь, выбирая себе модель

Размер

Класс мультикоптера определяется расстоянием между осями расположенных по диагонали двигателей (в миллиметрах). Таким образом, для квадрокоптеров класса 250 расстояние между моторами будет приблизительно равно 250 мм. Обычно размеры округляют в ближайшую сторону с точностью до 50 мм.

Все летательные аппараты можно грубо поделить на три основных класса.

Нано и мини коптеры (до 200 мм включительно). Эти модели можно считать радиоуправляемыми игрушками. Они очень дешевы и хороши для начинающих. Аппараты такого класса легко помещаются в кармане или в портфеле и используются для полетов в закрытых помещениях. Некоторые из них (Syma X11C,Hubsan H111D Nano Q4, Blade Inductrix FPV) имеют встроенную камеру, позволяющую получить первичные навыки воздушной съемки. О высоком качестве видеоматериала говорить не приходится.
На рынке наиболее широко представлены пользующиеся повышенной популярностью коптеры средних размеров. На такие модели устанавливается либо видеокамера специальной конструкции, либо подвес (почти всегда моторизованный) с качественной камерой. Ориентация в пространстве самых продвинутых из них поддерживается , а для управления полетом пилот может использовать не только пульт, но и собственное мобильное устройство. Подобные аппараты имеют широкий выбор интеллектуальных режимов и способны летать в ветреную погоду. Среди самых известных и доступных можно назвать Syma X8HW, Hubsan H501S X4 или Cheerson CX-35. К этому классу относятся и самые популярные гоночные дроны от компании Walkera.
Солидной грузоподъемностью обладают самые крупные квадрокоптеры (от 700 мм). Они рассчитаны на коммерческую доставку грузов или установку тяжелой профессиональной видеоаппаратуры.

Моторы

На квадрокоптеры устанавливают два типа электродвигателей - и . Коллекторные моторы применяются на небольших и дешевых моделях. Их слабым местом является использование угольных щеток, имеющих пониженную износостойкость и вызывающих искрение. Бесколлекторные электромоторы такого узла не имеют. Они очень надежны и способны изменять свою скорость вращения в очень широком диапазоне. Эти двигатели предназначены для более дорогих и тяжелых БПЛА.

Скорость

Время и дальность полета квадрокоптера

Очень важными параметрами являются время и дальность управляемого полета. У современных беспилотников среднее время пребывания в воздухе на одном заряде аккумуляторной батареи составляет 5-10 минут. Выдающимся результатом считается непрерывный полет в течение 25-30 минут. Из дронов с большой продолжительностью полета назовем 3DR Solo (20 минут), GoPro Karma (25 минут), DJI Mavic Pro (27 минут) и различные модификации DJI Phantom 4 (28-30 минут). Обычно рекомендуется приобретать несколько дополнительных батарей и зарядное устройство, имеющее множество точек подключения.

Что касается дальности управляемого полета, то диапазон этого параметра очень широк и зависит не только от емкости АКБ, но и от мощности и помехоустойчивости аппаратуры управления. У малых летательных аппаратов дальность не превышает нескольких десятков метров. Квадрокоптеры средних размеров способны улетать на несколько сот метров. Совершенно выдающуюся дальность демонстрируют последние модели компании DJI Innovations (Inspire 2, Phantom 4 Pro и Phantom 4 Advanced). Дальность их полета достигает 7000 метров.

Камера и подвес

Если использование квадрокоптера предполагает полеты в (от первого лица) или проведение видеосъемки, особое внимание необходимо уделить характеристикам бортовой камеры и подвеса. Для полетов от первого лица вполне подойдут летательные аппараты со встроенной камерой. Такими возможностями обладают не только гоночные дроны, но и некоторые модели малого и сверхмалого класса. Для получения качественного материала потребуется хорошая action-камера, установленная на моторизованный и стабилизированный подвес.

В этом сегменте рынка резко выделяются последние модели торговой марки DJI. Среди лучших разработок этой компании нельзя не назвать Phantom 4 Pro, Phantom 4 Advanced, Inspire 2 и складную модель Mavic Pro. Все перечисленные аппараты имеют на борту камеры с разрешением от 12,7 до 24 Мп и широким выбором режимов съемки. DJI Inspire 2 оснащается двумя камерами - встроенной и на подвесе.

Некоторые пользователи хотят использовать свой дрон исключительно для получения фотографий в . Для них мы можем порекомендовать дешевую модель JJRC H37 Elfie или дорогой складной квадрокоптер Zerotech Dobby.

Так же имеется возможность приобрести квадрокоптер без камеры.

Автоматические функции и интеллектуальные режимы

Для новичков важнейшую роль играют автоматические режимы полета. Важнейшими из них являются автовозврат, способность дрона к самостоятельному взлету и посадке, а также режим Headless.

Широко известно, что у вертолетов один несущий винт, в то время как мультикоптеры — это необычные летательные аппараты, с 2 или более винтами. В этой статье мы рассмотрим основные типы коптеров, опишем их плюсы и минусы.

Общая информация

В мультикоптерах чаще всего используются винты с постоянным шагом, так что управление летательным аппаратом происходит за счет изменения скорости вращения моторов. Радиоуправляемые мультикоптеры становятся все более и более популярными для аэросъемки и изучения земли. Не так давно появившееся направление — гонки на коптерах (или на дронах или Drone Racing) — коптеры используются как для соревнований по фристайлу, так и в гонгах.

Видов мультикоптеров очень много. В основном они отличаются числом используемых моторов, например коптер с тремя моторами называется трикоптер, а конфигурация может обозначаться как Y3.

Число моторов и их расположение влияют на характеристики полета. Например, чем больше моторов, тем больше подъемная сила, т.е. вы сможете перенести более тяжелый груз. Большее число моторов также значит бОльшую надежность, в случае отказа одного из них. Недостаток — снижение энергоэффективности и увеличение стоимости (из-за покупки моторов и сопутствующих комплектующих).

Бикоптеры — коптеры с 2 моторами

У бикоптеров 2 мотора, которые могут поворачиваться серво машинками. Они похожи на ганшип из фильма Аватар. Вот подобный пример:

Бикоптеры — возможно самая дешевая конфигурация среди всех видов, потому как требуется всего 2 мотора и 2 сервы, но это самая сложная платформа в плане стабилизации полета. Подъемная сила минимальна, т.к. всего 2 мотора.

Бикоптеры не очень популярны, и информации о них не много.

Трикоптеры — коптеры с 3 моторами

У трикоптеров моторы располагаются в форме буквы Y, лучи расположены под углом 120 градусов относительно друг друга. Иногда они бывают в форме буквы «Т». Два винта на переднем луче вращаются в разных направлениях, чтобы компенсировать момент вращения друг друга. Задний мотор может отклоняться в сторону при помощи сервы, это дает возможность менять курс.

Довольно популярная и дешевая конфигурация, т.к. требуется всего 3 мотора, несмотря на то что, дополнительно требуется серва (но она обычно дешевле бесколлекторного мотора). Вообще говоря, трикоптер менее стабилен, чем коптеры с другим количеством моторов, и не так надежен, из-за того, что серву легко сломать при авариях. Хоббистам сложнее его собирать из-за поворотного механизма.

Трикоптеры лучше всех управляются по курсу. Когда квадрокоптеру или гексакоптеру нужно развернуться, они замедляют половину моторов, и разгоняют другую половину. Если коптер уже летит на полной скорости (газ 100%), то ему придется снизить скорость чтобы развернуться. Трикоптеры используют сервы для разворота, так что они меньше теряют тяги в этом случае.

Моторов все еще мало, так что и поднимают они не много.

Квадрокоптеры — 4 мотора

У квадрокоптеров 4 мотора на симметричной раме. Для конфигурации X4 лучи находятся под углом 90 градусов. Два мотора вращаются по часовой стрелке (CW), два — против часовой стрелки (CCW), это нужно для компенсации вращения. Квадрокоптеры — наиболее популярная конфигурация среди всех коптеров.

Есть 2 основные конфигурации квадриков: «Х» и «+». Вариант «Х» более популярен, потому что винты не попадают в кадр (в случае FPV полетов и аэрофотосъемки). Некоторые предпочитают «+», т.к. этот вариант интуитивно понятнее и больше похож на самолет. Кроме того, легче определить ориентацию аппарата.

Есть еще одна конфигурация это «H», она позволяет разместить камеру на раме сместив ее вперед, чтобы винты не попадали в кадр. Споры о том, что лучше «X» или «H», наверное, никогда не закончатся.

Y4 — тоже 4 мотора

Выглядит как трикоптер, но без хвостовой сервомашинки. Два обычных винта спереди, и два соосно расположенных мотора сзади, на одном луче. Механически проще чем трикоптер, т.к. нет поворотного механизма.

Весят примерно как трикоптеры, но могут поднимать немного больше. Кроме того, они более надежны чем трикоптеры, т.к. нет сервомашинки.

VTail и ATail — 4 мотора

VTail и ATail — по сути это квадрокоптеры, у которых передние моторы расположены на обычных лучах, а задние 2 мотора расположены рядом друг с другом под некоторым углом. Еще можно сказать, что это смесь трикоптера и квадрокоптера и Y4.

Не очень популярный конфиг, т.к. подъемная сила меньше (из-за взаимного влияния хвостовых моторов). Однако они выглядят офигенно и с визуальным определением ориентации аппарата нет проблем.

Пентакоптер — 5 моторов

Информации о них почти нет, мало кто их собирает.

Единственное достоинство — между передними лучами можно сделать угол побольше, чтобы лучи и винты не попадали в кадр. Вот пример сборки пентакоптера (англ.)

Гексакоптер — 6 моторов

У гексакоптеров 6 моторов, угол между лучами 60 градусов, три мотора CW и 3 мотора CCW.

Очень похожи на квадрокоптеры, но дают бОльшую подъемную силу, из-за большего числа моторов. Кроме того, они более надежны из-за избыточного числа моторов: если один мотор откажет, коптер все еще остается достаточно стабильным чтобы совершить мягкую посадку. Недостаток — большой размер и высока цена.

Y6 гексакоптер — 6 моторов

У Y6 имеется 6 моторов на раме в виде буквы Y. По сути это трикоптер, у которого на каждом луче расположено по 2 мотора, один над другим. Вместо сервы для поворота используются моторы CW и CCW на каждом луче.

Эти коптеры могут быть достаточно компактными (как трикоптеры), но с грузоподъемностью как у гексакоптеров. Однако Y6 менее эффективный конфиг из-за соосного расположения моторов.

Октокоптер — 8 моторов

У октокоптеров 8 моторов в двух группах, 4 CW и 4 CCW.

Октокоптеры похожи на квадрокоптеры и гексакоптеры. Это типа проапгрейженной версии гексакоптеров: больше грузоподъемность, больше надежность.

Однако большее число моторов означает увеличение потребляемого тока, а значит придется таскать больше аккумуляторов. Это тоже достаточно затратно.

Они очень популярны для аэросъемки, для подъема тяжелых профессиональных камер.

X8 — тоже 8 моторов

У этого конфига 8 моторов расположены на 4 лучах парами (CW и CCW). Характеристики похожи на X6.

Как выбрать правильную конфигурацию?

Зависит от того что вы хотите с коптером делать. Для гонок или фристайла, не ошибетесь если выберете квадрокоптер или трикоптер. Даже если и упадете, то менять нужно всего несколько винтов (а падать будете часть, особенно если вы летаете быстро или в непосредственной близости от препятствий). Для аэрофотосъемки вы можете выбрать квадрокоптер, если планируете снимать чем-то типа GoPro. Но если планируете тяжелые подвесы или хотите более стабильной платформы, то лучше рассмотреть гексакоптеры или даже октокоптеры.

Соосное расположение моторов

У конфигах Y6, X8, Y4 моторы расположены соосно. У такого расположения есть и плюсы, и минусы.

Преимущества соосного расположения моторов

Если у вас больше 5 моторов, то появляется избыточность — если один мотор откажет, то летательный аппарат все еще будет стабилен и сможет безопасно сесть
Компактность
Возможность сделать складную раму, для большей мобильности

Недостатки

Потеря 10-20% эффективности. По сути нижний мотор тянет уже разогнанный воздух, от этого теряется его эффективность
Винты легче цепляют препятствия
Сложно убрать винты из кадра, т.к. моторы расположены под лучами
Сложно подобрать подходящие шасси

Статья написана в октябре 2013 года, последнее обновление: ноябрь 2016.

1. Как это работает
2. Сфера применения
3. Камера
4. Полетные качества
5. Аксессуары
6. Функционал
7. Цена
8. Выводы

Первые беспилотные летательные аппараты применялись в военных операциях и спасательных работах. Постепенное развитие миниатюризации позволило вместить в корпусе квадрокоптера огромный функционал, что и стало толчком для бума дронов среди обычных покупателей.

В этой статье вы узнаете, как выбрать квадрокоптер, который подходит именно под ваши запросы. Ниже мы рассмотрим несколько главных факторов выбора БПЛА в зависимости от сценариев его использования — гонки, видеосъемка либо просто развлекательные полеты.

Как это работает

Квадрокоптер копирует принцип действия вертолета. Легкий корпус с электронной начинкой вертикально поднимается в воздух тягой четырёх винтов на коллекторных либо бесколлекторных двигателях. Работой автоматики управляет полетный контроллер, передающий сигнал на трансмиттер (пульт управления), который находится в руках пилота.

Большинство продвинутых коптеров могут еще и поднимать полезный вес вроде камеры, обвеса или легкого груза. Время работы дрона жестко ограничено объемом его аккумулятора и редко превышает 20-30 минут от одного заряда АКБ. Производители таких устройств стараются найти золотую середину между весом, батареей и ценой БПЛА.

Разнообразие моделей дронов может ввести в ступор неопытного покупателя. Цена беспилотников варьируется в пределах от нескольких десятков долларов до нескольких тысяч. Чтобы не прогадать с выбором, давайте определим главные критерии выбора квадрокоптера:

Сфера применения;
Камера;
Полетные качества;
Аксессуары;
Функционал;
Цена.

Рассмотрим подробнее каждый из них.

Сфера применения

Хотите порадовать ребенка интересной игрушкой? Присмотритесь к мини квадрокоптерам стоимостью до $100. Они обладают необходимым минимумом полетных функций и максимально просты в управлении. Благодаря небольшому размеру и весу такой аппарат довольно тяжело разбить. Подходящие модели – (обзор по ссылке) или Hubsan X4.

А вот выбор устройства для видеосъемки ограничен только вашим бюджетом и опытом. При отсутствии последнего не рекомендуется покупать дорогостоящий БПЛА, гораздо рациональнее учится летать на таких же бюджетных аппаратах и после переходить на более дорогие. Для начала вам отлично подойдет любой квадрокоптер, способный нести стороннюю экшн-камеру — как вариант либо . Таким образом вы не будете ограничены в качестве записываемого видео. Не лишним будет наличие и стабилизационного подвеса а также функции автоматического следования по точкам, что позволит вам полностью концентрироваться на видеосъемке.

Для профессиональной съемки можно выбрать , одну из лучших моделей от всемирно известного производителя.

Отдельно выделяются модели, предназначенные для самостоятельных модификаций. К таким относится . Полетный контроллер этого дрона обладает открытым кодом. Функционал X350 PRO можно модифицировать по собственному усмотрению, программируя контроллер и устанавливая сторонние детали. Естественно — эта забава не для новичков.

Также учитывайте, что не все квадрокоптеры готовы к полету сразу после покупки. Обратите внимание на метку на коробке БПЛА:

RTF – аппарат полностью готов к полету. Отправить его в воздух можно уже после нескольких простых настроек. Выбор для новичков;
ARF – дрон требует сборки перед запуском. Часто такие модели модернизируются сторонними комплектующими. Уровень радиолюбителя или профессионала;
BNF – такой беспилотник синхронизируется со сторонним пультом управления. Покупайте, если у вас уже есть определенный опыт в этой сфере.

Камера

Фотооборудование является самым востребованным аксессуаром дрона. Его характеристики различаются в огромном спектре от простеньких 0.3 Мп модулей у микромоделей, до 4K хороших профессиональных камер у дорогостоящих квадрокоптеров.

Для любительского селфи с высоты вполне хватит беспилотника со встроенным объективом. Качество снимка или видео, конечно, не сравнится с флагманскими моделями, зато не ударит по кошельку начинающего пилота. Ближайший пример – Syma X5HC или .

Если вы рассматриваете, какой квадрокоптер выбрать для аеросъемки, обратите внимание на Xiaomi Mi Drone. Аппарат стоит не дороже $500, однако при этом умеет снимать красочные видеоролики в 4K. Старшая версия Mi Drone несет на борту подвес со стандартной 16-мегапиксельной камерой.

Некоторые из квадрокоптеров комплектуются Wi-Fi модулями для трансляции видео на смартфон пилота в реальном времени. Управлять таким дроном можно в режиме FPV (от первого лица). Это облегчает пилотирование в целом и раскрывает новые грани развлечения в 3D очках.

Полетные качества

Здесь главными параметрами выступают скорость, маневренность, дальность полета и время автономной работы. Все они зависят от веса оборудования, мощности моторов и радиоприемников. Большинство любительских дронов летают на расстоянии до 200 метров от трансмиттера с небольшим полезным обвесом.

Микромодели, вроде Hubsan X4, слабо сопротивляются порывам ветра. Они не могут быстро или далеко летать. Их автономность также сильно ограничена – не более 5-10 минут в воздухе. Этого достаточно как для детской игрушки, но для более серьезных задач стоит выбирать большие квадрокоптеры.

В среднем ценовом сегменте время автономной работы дронов может достигать 20 минут. Для продления этого срока можно докупить несколько запасных аккумуляторов, чтобы не ждать зарядки каждого элемента питания. Модели с большой тягой моторов могут быть модернизированы дополнительными батареями, однако это негативно скажется на их маневренности и скорости.

Отдельно стоит выделить гоночные дроны. Как правило, это массивные БПЛА с крепким корпусом и чрезвычайно высокой скоростью (свыше 90 км/ч). Такие квадрокоптеры используются на соревнованиях радиолюбителей или авиашоу.

При выборе коптера отдавайте преимущества тем моделям, которые обмениваются сигналами с пультом дистанционного управления на частоте 2.4 или 5.8 GHz. В таком случае в условиях города управлению устройством не будут помешать сигналы от других приборов.

Аксессуары

Качественная сьемка с беспилотника невозможна без подвеса. Он автоматически стабилизирует угол наклона камеры по трём осям. Используя такое оборудование, можно избежать тряски, искажений и помех при съемке. Учтите, что подвес негативно скажется на полетных характеристиках аппарата из-за увеличения его веса, но в сравнении с его преимуществами этот минус незначителен.

Начинающие пилоты часто испытывают трудности при посадке квадрокоптера. Резкая смена тяги может перевернуть его, тем самым повредив лопасти. Такой вариант заранее продуман производителями, которые укомплектовывают свои устройства защитой для винтов. Пластиковый каркас может сохранить пропеллеры и продлить срок жизни дрона.

Продвинутые модели имеют в арсенале Wi-Fi экстендер. Он продлевает радиус передачи видеотрансляции с камеры БПЛА. С этим аксессуаром можно смотреть кадры в реальном времени на расстоянии до одного километра.

Функционал

Аппараты средней ценовой категории оснащаются GPS-датчиками, гироскопами и системами автоматического пилотирования. Они могут взлетать и садиться в начальную точку взлета нажатием одной кнопки. Полезная функция для новичка, однако использовать её нужно с осторожностью. Дрон может «не заметить» препятствий на взлете (провода, ветки деревьев и т.д), что приведет к нежелательным последствиям.

К дополнительным функциям также относятся:

Полет за целью – аппарат следует за помеченным объектом, снимая его до получения следующей команды;
Следование за смартфоном – квадрокоптер фиксирует координаты смартфона (либо трансмиттера), а затем двигается за ним;
Полет по точкам – квадрокоптер двигается по заданной траектории автоматически, давая возможность пользователю полностью сосредоточиться на съемке;
Зависание на месте – дрон неподвижно фиксируется в одной точке и удерживает высоту;
Несколько скоростных режимов – пилот может изменить режим полета для лучшей скорости или управляемости.

Не лишним будет убедиться в наличии Headless Mode. Дроны с такой функцией управляются вне зависимости от своей ориентации относительно пилота. Если Headless Mode отсутствует, фронтальная и задняя стороны дрона обозначены светодиодной подсветкой.

Цена

Как правильно выбрать квадрокоптер с учетом бюджета? Финансовые траты после покупки БПЛА не закончатся. Первый пункт в чеке сразу после самого аппарата – запасные винты. Базовый комплект вскоре израсходуется из-за падений и столкновений. Второй пункт – запасной аккумулятор. 15 минут полета явно мало для двухчасового ожидания зарядки батареи.

В крайнем случае придется заплатить и за ремонт. Никто не застрахован от повреждений корпуса, двигателей или электронной начинки. Рекомендуем выбирать только качественные комплектующие в официальных магазинах производителей.

Выводы

Квадрокоптер для начинающих – это не только занятная игрушка, но и возможность попробовать себя в новой сфере деятельности, которая в перспективе может стать средством заработка (беспилотник с экшн-камерой дает возможность получить захватывающие кадры с высоты птичьего полета). И в любом случае, приобретение даже дешевого дрона с базовым функционалом подарит вам массу положительных эмоций.

Если у вас уже есть опыт в электронике, попробуйте собрать БПЛА своими руками. На Aliexpress масса составных деталей для конструкторов. Возможно, придется потратить несколько месяцев на весь процесс, зато это окупится ценным опытом.

Множество интересных моделей дронов вы можете найти в наших рейтингах: « » и « ».

Виды квадрокоптеров: технически, основные различия квадрокоптеров заключаются в балансе веса и маневренности и самое важное - цель его применения.

Для новичков квадрокоптеры делятся на:

покупные - брендовые (или не брендовые), готовые к полету - "достал из коробки и полетел" (RTF - ready to fly);
покупные комплекты - "собрал и полетел" (ARF);
покупные комплекты - "комплект" для сборки без радиоуправления.

1. Брендовые квадрокоптеры - удобны тем, что достав из коробки он готов к запуску. Коптер настроен, откалиброван, батарея имеет свое фиксированное место, центр тяжести не смещен. Единственный минус - это высокая цена, а также высокая цена запасных частей и аккумуляторов. "Полноценная" модель, как правило, оснащена камерой на стабилизационном подвесе, разумеется видео транслируется "на землю", имеет возможность осуществлять навигацию по GPS (или Глонасс) для полета по заданным точкам, маршрутам, возврат в место запуска (автопилот). Транслируемое видео так же содержит данные о высоте, скорости, "путь домой", уровень заряда батареи, прогноз длительности полета и д.р.

Главный из популярнейших брендов на сегодняшний день DJI:

Но есть и другие бренды: Walkera

Существует множество брендов:

2. Комплект для сборки (ARF - almost ready to fly) - комплект "почти готов к полету " представляет собой частично собранную или частично подключенную модель. Выражение "Частично" варьируется от того, что необходимо докупить комплект аппаратуры радио-управления и установить приемник, до вполне готового - установить пропеллеры, посадочные "ноги", подвес для камеры (если нужно или если есть) и в полет. Не забудьте, что на борту всё должно быть надежно закреплено, особенно тяжелая батарея. Такого типа комплекты обычно дешевле красивых готовых брендовых мультикоптеров, выглядят примерно так:

3. Комплект для сборки (KIT) - обычно такой комплект включает в себя только самое необходимое: рама, двигатели, ESC контроллер вращения двигателей, пропеллеры (плюс запасная пара) и различные мелочи для монтажа. Такие комплекты не продают с FPV комплектом, т.е. с камерой и передатчиком, чтоб на земле принимать видео в реальном времени, т.к. установка такого оборудования требует "немного" знаний и "минимальной" квалификации в области антенн и волновой теории.

Цели и применение квадрокоптеров :

"Пустой" квадрокоптер с камерой для "спокойных полетов";
fpv квадрокоптер - тоже самое, что и первое. FPV - это first person view - вид от первого лица, т.е. Вы видите стоя на земле изображение, как будто Вы летите на квадрокоптере;
квадрокоптер с камерой для "быстрых полетов" - Гоночный дрон;
квадрокоптер для перевозки грузов;

1. "Спокойный полет" - имеется ввиду, что Вы просто летаете - без трюков, без переворотов "вверх ногами" и не превышаете скорость 70 км/ч. "Пустой" - это значит, что он не содержит в себе ничего лишнего (т.е. без видео, GPS, камеры и т.д.). Имейте ввиду, что на "Пустом" кводрокоптере есть возможность выполнять различные трюки если есть запас по мощности.

Пример "безумной езды" на коптере, но на видео скоростной дрон.

2. Квадрокоптер с камерой для полета от первого лица - отличается от обычного "пустого" тем, что несет на борту видео передатчик, курсовую камеру, GPS модуль, OSD (on screen display) система наложения данных о высоте, скорости, батареи на видео передающееся на землю. Так же может быть бесколлекторный подвес и камера для аэрофотосъемки. Эти компоненты сильно увеличивают вес летательного аппарата, в следствии чего теряется маневренность и увеличивается энергопотребление.

	Бесколлекторный		приемник и передатчик
	OSD модуль		Видео очки
	OSD на видео
	GPS модуль		Видео шлем

3. Racing drone - Гоночный дрон - это коптер размером около 250 мм, с высоко оборотистыми двигателями и маленькими пропеллерами позволяющие развивать скорость свыше 100 км/ч. Может быть оборудован "облегченным" FPV комплектом: слабый видео передатчик без корпуса для снижения веса, курсовая камера, отсутствует OSD и GPS т.к. цель этого аппарата развивать большую скорость и сохранять маневренность.

Для продвинутых лётчиков классификация квадорокоптеров основывается на балансе веса летательного аппарата и используемой винтомоторной группы. Чем тяжелее коптер, тем большего размера пропеллеры. Чем больше размер пропеллера и меньше его шаг тем экономичнее расход батареи, но теряется маневренность. Чем сильнее увеличиваем шаг винта возвращает маневренность, но увеличиваем энергопотребление. Чем меньше размер пропеллера тем выше максимальная скорость, увеличивается маневренность, но теряется экономия расхода энергии.

Размер устанавливаемого пропеллера ограничивается размером рамы квадрокоптера, поэтому существуют общепринятые стандарты размеров рам. Измеряется рама по диагонали в миллиметрах - измеряется расстояние между осями двигателей. Существуют следующие, популярные в продаже, размеры: 250, 330, 350, 450, 500, 550, 600, 650, 800. Могу сказать, что для рамы 450 максимальный пропеллер - 12 дюймов, поэтому в зависимости от цели использования квадрокоптера (именно квадро) винтомоторная группа может варьироваться:

Общий вес 1500 гр - 2200 гр - пропеллер 12х6 - двигатель достаточной мощности и оборотами 700-900 КV - питание 4S

Общий вес 1000 гр - 1500 гр - пропеллер 12х4.5 - двигатель достаточной мощности и оборотами 700-900 КV - питание 3S - экономичен, низкая максимальная скорость, долгое время при зависании

Общий вес 1000 гр - 1500 гр - пропеллер 10х5 - двигатель достаточной мощности и оборотами 700-900 КV - питание 4S - маневренный

Тяжелый квадрокоптер как правило делается не маневренным т.к. маневренность требует существенной мощности от аккумуляторной батареи. Тяжелым принято считать вес от 2.5 кг и выше, такой летательный аппарат строится из 4 - 6 - 8 двигателей, чем больше двигателей тем устойчивее в полете. Двигатели для таких коптеров принято выбирать много полюсные низко-оборотистые (300 - 500 kV), цена таких двигателей намного выше, но энергопотребление существенно ниже (для много полюсных не каждый регулятор подойдет), питание 4S - 5S -6S. Рама от 800 миллиметров (максимальное расстояние между осями двигателей). Пропеллеры 15" и больше.

Средний квадрокоптер , размером рамы 300 - 550 миллиметров, обычно рассчитывается на вес от 1 кг до 2.5 кг, сочетает маневренность и грузоподъемность, в своих рамках. Двигатели оборотами 650 - 1000 kV питаются 3S-4S.

Маленький коптер - в иностранном интернете часто зовется Racing Copter (гоночный коптер). Размер рамы 250 мм. Вес 0.5 - 0.8 кг. Обладает высокой маневренностью. Моторы оборотами 2200 kV питаются 2S-3S. Высокие обороты и маленькие пропеллеры позволяют разгонять коптер свыше 120 км/ч. Можно найти в интернете гонки, соревнования на подобных коптерах в лесу.

Мини квадрокоптер - это маленький, размером с ладонь или помещающийся на ладони, мультироторный летательный аппарат, с маленьким радиусом действия. Рассчитан для запуска в помещении, зале, комнате.

Главная > Интернет